Question

我正在使用fscanf来读取来自连接到arduino的传感器的恒定信息流中的数据，并将其绘制成实时图形。

问题是，matlab绘制实时信息的时间太长，这是因为fscanf读取了串行信息，下次调用fscanf会读取下一个串行数据，而不是当前正在显示的数据。

我想知道如何阅读从串口接收的最新信息，而不是 next 信息。关于如何使读数感觉更“实时”的任何想法都会非常有帮助。这是我的代码：

clear;
yThresh = 2.5;
delete(instrfindall);
s = serial('COM7', 'BaudRate', 57600);
fopen(s);

arq = fopen('dados.txt', 'w');


i = 1; 
while ~feof(arq)  %end of file


    a(i, 1:3) = fscanf(s, '%f%f%f')

    xValMax = i+20;
    xValMin = max(1,i-20);

    subplot(3,1,1);
    plot( max(1,i-20):length(a(:,1)) , a(max(1,i-20):length(a(:,1)),1) );
    title('AcelX','fontsize',13,'fontweight','bold');
    xlabel('Tempo','fontsize',10,'fontweight','bold');
    ylabel('AcelX','fontsize',10,'fontweight','bold');
    axis([xValMin xValMax -yThresh yThresh])
end

Answer 1

一些意见/建议：

1）代码中缺少的一件事是在i循环结束时更新索引while。
2）考虑为＆＃34;绘图缓冲区预先分配空间＆＃34; a并将其用作循环缓冲区以加快执行速度（因为它a无限期地不断增长）。
3）尝试在循环结束时放置drawnow。
4）在打开串口之前尝试执行set(s, 'InputBufferSize', 3)。

希望这些帮助。

Answer 2

你的循环中发生的事情远比需要的要多得多 - 绘制一次然后更新数据要快得多，而不是每次都拆掉绘图并创建一个新的。

这是一个更有效的安排（在浏览器中组成，可能包含错误）的想法：

clear;
yThresh = 2.5;
delete(instrfindall);
s = serial('COM7', 'BaudRate', 57600);
fopen(s);

arq = fopen('dados.txt', 'w');

a = NaN(1,20);
x = -18:1;

subplot(3,1,1);
hline = plot(x, a);
haxes = gca;
title('AcelX','fontsize',13,'fontweight','bold');
xlabel('Tempo','fontsize',10,'fontweight','bold');
ylabel('AcelX','fontsize',10,'fontweight','bold');
axis([1 3 -yThresh yThresh]);

while ~feof(arq)  %end of file
    newdata = fscanf(s, '%f%f%f');
    a = [a(2:end) newdata(1)];
    x = x + 1;
    % presumably you want to capture the data to that file at some point too?

    set(hline, 'XData', x, 'YData', a);
    xlim(haxes, [max(1,x(1)) x(end)]); 
end

为了获得最大的更新速度，您可以通过欺骗x轴节省更多时间 - 而不是每次更改x数据和轴限制，保持不变，只需更改刻度标签（或者只是完全放弃刻度标签），没有任何更新，但y数据）。

Matlab读取序列而不会暂停

2 个答案: