Question

我正在编写一个使用Assimp3.0显示3D场景的程序。

我的工作流程是：

Blender2.71 export fbx。
Assimp阅读fbx文件。

来自aiCamera的相机属性很奇怪。

我在搅拌机里有一台相机：

（blender＆＃39; s坐标）

位置：(0, -5, 0)

轮换：(90, 0, 0)

这应该是一个简单的前视摄像头。

由于Assimp将沿x轴旋转所有模型-90度我想Assimp会把这台相机换成

（OpenGL＆＃39; s坐标（x：右）（y：上）（z：屏幕外））

postion：(0, -5, 0)

up：(0, 0, 1)

lookAt：(0, 1, 0)

但是在我得到的aiCamera结构中：

mPosition：(5, 0, 0)

mUp：(0, 1, 0)

mLookAt：(0, 0, 1)

使用aiCamera的正确方法是什么？

Answer 1

aiCamera生活在aiNode图表中。引用aiCamera和aiNode的文档

aiCamera：相机在节点图中有表示[...]。这意味着，任何值（如观察矢量）都不是绝对的，它们相对于与摄像机对应的节点定义的坐标系。

aiNode：将摄像机和灯光分配给特定节点名称 - 如果有多个具有此名称的节点，则会将它们分配给每个节点。

因此，节点图中的某个节点会有一个与摄像头同名的节点。本注释包含与相机坐标系对应的均匀变换矩阵。乘积T * v将均匀矢量v从摄像机坐标系转换到世界坐标系。（将根坐标系称为世界系统，并假设摄像机的父级是根）。

mPosition ， mUp 和 mLookAt 在摄像机坐标系的坐标中给出，因此必须将它们转换为世界坐标系统。区分作为空间中的点的mPosition和作为方向矢量的mUp和mLookAt是很重要的。变换矩阵由旋转矩阵R和平移向量t组成。

       R   |  t
T = --------------
     0 0 0 |  1

世界坐标中的mPosition计算为mPositionWorld = T*mPosition，而方向向量则计算为mLookAtWorld = R*mLookAt和mUpWorld = R*mUp

在c ++中，变换矩阵可以通过以下方式找到（假设 aiScene '场景'已加载）：

//find the camera's mLookAt
aiCamera** cameraList = scene->mCameras;
aiCamera* camera = cameraList[0] //Using the first camera as an    example
mVector3D camera->mLookAt;

//find the transformation matrix corresponding to the camera node
aiNode* rootNode = scene->mRootNode;
aiNode* cameraNode = rootNode->FindNode(camera->mName);
aiMatrix4x4 cameraTransformationMatrix = cameraNode->mTransformation;

然后可以使用Assimp的线性代数函数完成其余的计算。

了解Assimp的相机输出

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