Question

我们目前正在编写游戏（它是一种非常未知的语言：modula 2），我们遇到的问题如下：我们在17 x 12网格中有一个迷宫（不是一个完美的迷宫）。计算机必须生成从起点（9,12）到终点（9,1）的方式。我找到了一些算法但是当机器人不得不回去时它们不起作用：

xxxxx
    x
=>  x
    x
  xxx

或：

    xxxxx
        x
xxxxxx  x
     x  x
     x  x
xxxxxx  x
=>      x
xxxxxxxxx

我找到了第一个示例类型的解决方案但是第二种类型无法解决，而我为第二种类型制作的解决方案会导致机器人陷入第一种情况。

这是很多代码所以我会提出这个想法：

WHILE（未到达目的地）DO { 如果没有什么能阻挡你，那就试着去吧：走吧如果你遇到障碍物，请试试，直到你可以向右走，如果你不能上去试着向下走，直到你可以向右走（从你第一次被阻挡的地方开始），如果你不能再往下走，试试一步离开并用块填充您测试的空间。 }

这适用于第一类问题......不适用于第二类问题。现在可能是我开始做错了所以我愿意接受更好的算法或解决方案，以便我能够改进算法。

非常感谢!!

Answer 1

我想我记得你的算法只有当你通过入口进入迷宫，拥抱一堵墙并试图出去时才有效。例如，如果你从迷宫中间的“岛屿”开始，它将无法工作。

查看Breadth-first search。这也将为您提供前往任何单元格的最短路径。基本上这个想法是你不想两次访问同一个单元格（没有理由）所以你从每个单元格中分支出来。

第一个例子。您可以识别模式，数字是从箭头开始到达每个单元格所需的步数。

xxxxx
3212x
2101x
3212x
43xxx

当然，您可以通过跟踪每个单元格获取此单元格中最佳的先前路径来重建所需的路径。

广度优先搜索的工作假设每个网格单元格之间的距离是常数。如果相邻单元格之间的距离不同，您可以查看此类问题：Shortest path problem。

Answer 2

您可能需要实现路径查找算法，因为您不仅希望找到任何方法，还希望找到最短方式。最流行的路径查找算法是Dijkstra和A*。如果您知道整个迷宫的布局，它将为您提供从一个点到另一个点的最短路径。

Answer 3

你认为这个问题是一个经历迷宫的角色。我不会这样做。我会把迷宫想象成一系列隧道，水流过它们（这意味着答案会向各个方向流动）。因此，如果您将迷宫表示为2个空格字符串数组，使用null（或其他一些字符作为墙），将不同的分隔符表示为尚未发现的地方（例如“o”），其余为到达那个广场的最短路径（使用'n'，'e'，'s'和'w'）。然后，迭代循环，每次，每个方块将查看它是否可以展开到另一个方块（如果方块中有一个'o'），那么，它将添加一个连接的字符串版本必须到下一个广场，其中的char代表了到达那里的举动。当你找到最终方块时，你已经完成了。

Answer 4

您尝试解决的问题称为 pathfinding 。有很多方法，从简单的蛮力到惊人的A*。维基百科有一个非常好的概述here。

通过迷宫的算法

4 个答案: