Question

我处理一个python脚本，旨在同时控制多个执行器。为简化起见，假设我需要控制2台电动机。

使用多处理模块，我为每个电机创建一个过程，以及将数据保存在工作表上的过程。

这部分脚本运行正常但是我需要在精确的时间，每毫秒命令我的电机，time.time（）或time.clock（）函数似乎不可靠（触发器在0.05到30之间）毫秒！）

这些函数是如此不稳定是否“正常”，还是由我脚本的另一部分引起的？

编辑：我使用了datetime函数（见下文）来提高精度，但我仍有几个不连续的错误级别。例如，如果我想要1ms，我也得到1.25,0.75,1.5 ...... 所以IMO这是由于计算机硬件（如Serge Ballesta所说）。

Answer 1

由于我“只”需要相对时间（每个命令之间1毫秒），你呢？知道一种方法吗？

你可以期待的最好的是datetime.datetime.now()，这将给你微秒的分辨率：

>>> import datetime
>>> datetime.datetime.now()
datetime.datetime(2014, 7, 15, 14, 31, 1, 521368)
>>> i = datetime.datetime.now()
>>> q = datetime.datetime.now()
>>> (i-q).seconds
86389
>>> (i-q).microseconds
648299
>>> i.microsecond
513160

Answer 2

恕我直言，问题不在您的脚本中，但更可能在您的机器中。我假设您在Linux或Windows下使用标准计算机。即使计算机能够在一毫秒内完成许多工作，它仍然可以：

网络
鼠标或键盘事件
屏幕（包括屏幕保护程序......）
防病毒软件（主要在Windows上）
系统或守护程序进程（并且足够）
多任务管理

如果没有专用的硬件设备，您无法可靠地希望获得1毫秒的精度，或者您必须使用实时系统。

编辑：

作为补充，这里引用了Ulrich Eckhardt对另一篇文章Inconsistent Python Performance on Windows的回答：

您拥有执行串行IO的代码，这将阻止您的进程并可能调用调度程序。如果发生这种情况，它将首先控制不同的流程，并且只有当该流程产生或超过其时间片时，它才会重新安排您的流程。

您的问题是：您运行的系统的调度程序时间片的大小是多少？我相信这会让您深入了解正在发生的事情。

Answer 3

我还不能给你一个评论（声誉），所以给你一个回答：这只是一个线索：尝试使用cProfile模块。

https://docs.python.org/2/library/profile.html

它可以让您检查脚本执行的时间以及脚本中的每个功能。 cProfile模块中的函数.run（）返回有关脚本的精确统计信息。也许它可以帮助你......

毫秒精确的python计时器

3 个答案: