Question

我需要快速准确地从列表中发送重复消息。一个列表需要每100ms发送一次消息，窗口为+/- 10ms。我尝试使用下面的代码，但问题是计时器等待100毫秒，然后所有计算都需要完成，使计时器落在可接受的窗口之外。

简单地减少等待是一个混乱，不可靠的黑客攻击。如果在循环期间编辑列表，则消息循环周围会有一个Lock。

关于如何让python在100ms左右发送消息的想法？感谢

from threading import Timer
from threading import Lock

class RepeatingTimer(object):
    def __init__(self,interval, function, *args, **kwargs):
        super(RepeatingTimer, self).__init__()
        self.args = args
        self.kwargs = kwargs
        self.function = function
        self.interval = interval
        self.start()

    def start(self):
        self.callback()

    def stop(self):
        self.interval = False

    def callback(self):
        if self.interval:
            self.function(*self.args, **self.kwargs)
            Timer(self.interval, self.callback, ).start()

def loop(messageList):
    listLock.acquire()
    for m in messageList:
        writeFunction(m)
    listLock.release()


MESSAGE_LIST = [] #Imagine this is populated with the messages
listLock = Lock()
rt = RepeatingTimer(0.1,loop,MESSAGE_LIST)
#Do other stuff after this

我知道writeFunction会导致一些延迟，但不会超过允许的10ms。我基本上需要为每条消息每隔100毫秒调用一次该函数。消息列表很小，通常少于元素。

接下来的挑战是每10ms运行一次，+ / - 1ms：P

Answer 1

是的，简单的等待是混乱的，有更好的选择。

首先，你需要Python中的高精度计时器。有一些替代方案，根据您的操作系统，您可能需要选择the most accurate one。

其次，您必须了解basics preemptive multitasking，并了解没有高精度sleep函数，并且其实际分辨率也会因操作系统而异。例如，如果我们正在谈论Windows，the minimal sleep interval might be around 10-13 ms。

第三，请记住，始终可以等待非常准确的时间间隔（假设您有一个高分辨率计时器），但需要权衡高CPU负载。该技术称为busy waiting：

while(True):
    if time.clock() == something:
         break

因此，实际的解决方案是创建混合计时器。它将使用常规sleep函数来等待间隔的主要部分，然后它将开始探测循环中的高精度计时器，同时执行sleep(0)技巧。 Sleep(0)将（取决于平台）等待最少的时间，将剩余的剩余时间片释放到其他进程并切换CPU上下文。这是一个相关的discussion。

这个想法在Ryan Geiss的Timing in Win32文章中有详尽的描述。它在C和Windows API中，但基本原则也适用于此。

Answer 2

存储开始时间。发送消息。获得结束时间。计算timeTaken =结束开始。转换为FP秒。睡眠（0.1-timeTaken）。回来。

Answer 3

试试这个：

#!/usr/bin/python
import time;  # This is required to include time module.
from threading import Timer

def hello(start, interval, count):
    ticks = time.time()
    t = Timer(interval - (ticks-start-count*interval), hello, [start, interval, count+1])
    t.start()
    print "Number of ticks since 12:00am, January 1, 1970:", ticks, " #", count 

dt = 1.25 # interval in sec
t = Timer(dt, hello, [round(time.time()), dt, 0]) # start over at full second, round only for testing here
t.start()

快速精确的Python重复计时器

3 个答案: