我有一些关于子弹物理库的一般性问题。
简而言之，这是我目前的理解：
btDiscreteDynamicsWorld - 最简单的物理世界，只处理刚体，也许它具有更好的性能。
btSoftRigidDynamicsWorld - 唯一可以使用大型jello模具的物理世界
btContinuousDynamicsWorld - 如果你有非常快的物体，这将阻止它们相互预先通过或相互飞行，但就像btDiscreteDynamicsWorld一样。
我对btDiscreetDynamicsWorld，btContinuousDynamicsWorld和btSoftRigidDynamicsWorld类在功能，目的和性能方面的理解是否正确？
为什么用户手册会推荐btDiscreteDynamicsWorld类？
btSoftRigidDynamicsWorld似乎是唯一可以处理软体的世界，那么如果我们想要连续物理整合和软体呢？
考虑使用btContinuousDynamicsWorld的速度有多快，使用它有什么缺点？
编辑： My Buddy Mako也在The Bullet论坛上发布了这个问题：http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863
答案 0 :(得分：13)
请忽略btContinuousDynamicsWorld，它不起作用（它从未完成）。
如果你想使用软体，请使用btSoftRigidDynamicsWorld，否则使用btDiscreteDynamicsWorld。