错误的Homography转换

Question

最近，我研究了单应性变换（它为2D点[x，y] - > [wx，wy，x]添加了一个附加维度）和投影几何。

当我尝试将照片1的底部变换为新图像的顶部时，结果是错误的。

我之所以错误的原因是照片1的底部被投影到新图像的顶部，正如预期的那样，但是照片1的顶部被投影到新图像的底部。预计照片1的顶部位于图像“外部”（负y）。

然后，我发现如果我消除了相应w为正的变换像素，结果可能是正确的。结果如照片3。

我不知道如何在数学上或直觉上解释为什么w的符号会导致不同的结果。我想有时负面的w可能有效或合理。

如果有人想感谢我的帖子，我可以提供我的源代码（matlab）和照片。

谢谢！