我试图在Linux（Xubuntu）中编写一个程序，将Tiva启动板作为usb-bulk设备连接。我使用Code :: Blocks和libusb在主机端编写程序。当我将Code :: Blocks（或程序）作为根启动时，一切正常。 udev规则不起作用。我在/etc/udev/rules.d/10-TIVA.d中的udev规则如下：
SUBSYSTEM ==＆＃34; usb＆＃34;，ATTRS {idVendor} ==＆＃34; 1CBE＆＃34;，ATTRS {idProduct} ==＆＃34; 0003＆＃34;，MODE =＆＃34 ; 0666＆＃34; SUBSYSTEM ==＆＃34; usb_device＆＃34;，ATTRS {idVendor} ==＆＃34; 1CBE＆＃34;，ATTRS {idProduct} ==＆＃34; 0003＆＃34;，MODE =＆＃34; 0666＆＃ 34;
我还将用户名添加到了拨出和vboxsf（我在Vbox中运行Linux）组。仍然有错误：
libusbx无法打开USB设备/ dev / bus / usb / 001/006：权限被拒绝。 libusbx需要对USB设备节点进行写访问。