Question

我需要交叉编译Raspberry Pi（armV6）的C / C ++代码。我按照http://hertaville.com/2012/09/28/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler/上的说明进行操作，然后我的主机（Ubuntu 14.04）上的建筑工作了。

所以我的项目建立在我的主机之后，对所需的库有些恼火，我很开心。但是当我将程序转移到我的Raspberry Pi时，我收到了以下错误：

{ProjectName}: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.18' not found (required by {ProjectName})
{ProjectName}: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.19' not found (required by {ProjectName})

所以我怀疑交叉编译器正在使用libstd ++。所以我的主机而不是交叉编译器的一部分，但我不知道如何解决它。

我正在使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian / arm-linux-gnueabihf-g ++交叉编译器。

我尝试开始工作的程序是由其他人直接编写的，在那里构建，编译和运行完美。

我的makefile如下所示：

CC=arm-linux-gnueabihf-g++
IFLAGS=-pthread -I./headers -lwiringPi -lortp -llinphone 
LIBB = -I/home/david/rpi/rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
CFLAGS=-Wall -std=c++0x
LDFLAGS=-Wall
SOURCES=$(wildcard src/*cpp)
OBJECTS=$(addprefix obj/,$(notdir $(SOURCES:.cpp=.o)))
EXECUTABLE=bin/wackytalky

all: $(SOURCES) LINK_EXEC

debug: CFLAGS += -g
debug: $(SOURCES) LINK_EXEC

LINK_EXEC: $(OBJECTS)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $(EXECUTABLE) $^ $(LIBB) $(IFLAGS)

obj/%.o: src/%.cpp
    $(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $< $(IFLAGS)

clean:
    rm $(EXECUTABLE) obj/*.o

Answer 1

我和你昨天有同样的问题（确切地说）。我还没有时间跟进Pi端，所以我修改了我的交叉编译选项（我使用eclipse）并将-static-libstdc++添加到链接器命令。这静态链接在Ubuntu端的代码中，因此Pi端的.so问题永远不会出现。

显然它会产生更大的可执行文件。

Answer 2

你必须将libstdc ++和其他人复制到你的respary pi。如果您使用较新的编译器生成需要较新lib的可执行文件，则此lib必须存在于目标上。静态链接不是一个有用的选项。只需将新库复制到目标上的相应路径即可。

所以我怀疑交叉编译器正在使用libstd ++。所以我的主机而不是交叉编译器的一部分，但我不知道如何解决它。

不，我不相信这一点。如果您的编译器配置正确，它将使用正确的库。如果它试图使用x86库，则不会收到错误版本的消息，因为动态链接器根本无法使用x86库。

对于downvoters :-)：您可以在目标上拥有多个版本，因此执行此操作没有问题，有关详细信息，请参阅ldconfig。您也可以在本地或任何其他路径中使用lib而不会出现问题，为此您可以使用LD_LIBRARY_PATH。是的，我没有写过你应该删除旧版本。 Linux不是Windows，因此添加的库不会破坏系统。 Linux没有问题，比如赢得胜利......

根据您的特殊要求，我使用两个不同的编译器构建一个程序，并从ldd：

获取

gcc 4.9：

linux-vdso.so.1 =>  (0x00007fff4b7fe000)
librt.so.1 => /lib64/librt.so.1 (0x00000030f2200000)
libdl.so.2 => /lib64/libdl.so.2 (0x00000030f1200000)
libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x00000030f0e00000)
libstdc++.so.6 => /opt/linux-gnu_4.9-20140105/lib64/libstdc++.so.6 (0x00007fa4aadc4000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00000030f1600000)
libgcc_s.so.1 => /opt/linux-gnu_4.9-20140105/lib64/libgcc_s.so.1 (0x00007fa4aabad000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00000030f0a00000)

gcc 4.8.2：

linux-vdso.so.1 =>  (0x00007fff4b7fe000)
librt.so.1 => /lib64/librt.so.1 (0x00000030f2200000)
libdl.so.2 => /lib64/libdl.so.2 (0x00000030f1200000)
libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x00000030f0e00000)
libstdc++.so.6 => /opt/linux-gnu_4.8.2/lib64/libstdc++.so.6 (0x00007fa4aadc4000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00000030f1600000)
libgcc_s.so.1 => /opt/linux-gnu_4.8.2/lib64/libgcc_s.so.1 (0x00007fa4aabad000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00000030f0a00000)

如您所见：一个库的两个版本一个系统，完全没有问题。

os上不同lib上的更多信息请看：

How do applications resolve to different versions of shared libraries at run time?

如果它无法在您的系统上运行，请随时再次询问。

交叉编译c ++ for raspberry pi std错误

2 个答案: