RPi Cross Compile：将软件包安装到sysroot中

Question

我目前需要对树莓派进行交叉编译。我已经设置了工具链以使其正常工作。问题是我需要大量的外部库，通常我会使用apt将它们安装在debian上。

我现在想的是：只需从pi的仓库中获取.deb文件，然后将它们安装到工具链sysroot中，即可正常工作。但是，a，我是一个懒惰的人，并且希望使该过程自动化。有没有一种方法可以将debian软件包“安装”到某个目录，即使architecutre与主机不匹配也是如此？我现在用Google搜寻了大约一个小时，却找不到任何东西。