标签： python raspberry-pi real-time interrupt interrupt-handling
我想使用RPi来控制一些水泵。我的问题是，我可以对“实时”做出什么样的保证？我有一个泵填充容器，当传感器发出RPi信号表示它已满时，泵应该关闭。在最坏情况的响应时间内，容器需要多少额外空间？
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从理论的角度来看，在Linux内核上作为用户空间进程运行的Python不会提供任何实时保证。
实际上，中断响应时间通常在低毫秒范围内。很可能，泵的关闭时间要比rPi响应的时间长得多。