试图将以下行写入我的tex文件

Question

我正在写论文，我正在尝试将以下行写入我的tex文件中，如下所示：

\textit{LD\_LIBRARY_PATH=~/naoqi/naoqi-sdk-1.12.3-linux64/lib:\$LD\_LIBRARY\_PATH NAO\_IP=10.7.45.53 roslaunch nao\_driver nao\_driver.launch}

当我编译时，我得到以下3个错误：

! Missing $ inserted.

! Extra }, or forgotten $.

! Missing $ inserted.

我认为$符号会产生问题。有人可以告诉我如何将上述行写入我的tex文件中吗？感谢。

Answer 1

有时错误可能会有点误导。在你的情况下，真正的问题是，与$相同，下划线是Latex中的保留字符，要使用它，你必须在它之前使用反斜杠。有关详细信息，请参阅此Latex Introduction的第5页。所以正确的行是：

\textit{LD\_LIBRARY\_PATH=~/naoqi/naoqi-sdk-1.12.3-linux64/lib:\$LD\_LIBRARY\_PATH NAO\_IP=10.7.45.53 roslaunch nao\_driver nao\_driver.launch}

Answer 2

美元符号不是问题。你正确地逃脱了它。但你的下划线也必须逃脱。

\textit{LD\_LIBRARY\_PATH=~/naoqi/naoqi-sdk-1.12.3-linux64/lib:\$LD\_LIBRARY\_PATH NAO\_IP=10.7.45.53 roslaunch nao\_driver nao\_driver.launch}

提到的遗失＆＃39; $＆＃39;顺便说一句。也是一个提示，因为使用下划线在数学模式下进行下标。通过尝试删除所有敏感代码并逐段添加它来缩小错误，直到错误被触发，这是我如何解决我的大部分乳胶问题。