在Python中模拟Matlab固定点数行为

Question

我有一个旧的和破旧的Matlab脚本，我试图用Python重写它的一部分。不幸的是，我不仅不熟悉Matlab，而且这个剧本是在大约5 - 6年前编写的，所以没有人能够完全理解它的作用或它是如何做到的。现在，我感兴趣的是这个：

% Matlab
[rawData,count,errorMsg] = fscanf(serialStream, '%f')

现在，我错误地试图这样做：

# Python
rawData = []
count = 0
while True:
    rawData.append(struct.unpack('f', ser.read(4))[0])
    count += 1

但是，这会完全打印出垃圾值。经过进一步的研究，我了解到，在Matlab中，％f并不意味着像任何合理语言一样浮动，而是固定点数。因此，我的数据看起来像垃圾是有道理的。

通过反复试验，我确定我应该从串口获得156字节的块。但是，我不确定转换的值有多少，因为我找不到解释Matlab中固定点数大小的文档（this说它们可以达到128位，但这不是很有帮助）。我也找到了python库decimal，似乎我想从组成部分形成它们（即提供符号，数字和指数），但我不确定它们是如何存储在流中的我得到的数据。

有没有一种很好的方法可以在Python中从二进制流中创建一个固定点数？或者我是否必须在Matlab中查找实现并重新创建它？也许有更好的方式做我想做的事情？