OpenNI：如何调整depthMap的大小？

Question

我需要在Kinect分辨率（640x480）下从VGA获取深度像素，然后将深度贴图的大小调整为QVGA（320x240）。

openNI是否为此提供了一种方法？

我尝试了以下内容：

    _depthGenerator.GetMetaData(*_depthMetaData); // THIS WORKS, I CAN DISPLAY THE DEPTH MAP AT VGA RESOLUTION

    _depthMetaData->ReAdjust(320, 240); //IF I DO THIS, THE DEPTH MAP BECOMES FILLED WITH ZEROS

所以我有点失落。

任何帮助？

注意：关键是不要从传感器接收QVGA，是在VGA接收然后调整大小。 关键是不要使用openCV来调整深度图的大小，因为插值规则会破坏深度数据。

Answer 1

我不明白你在这里想要达到的目标，但我会给你一个可能的解决方案。

你可以创建另一个对象结构来保存它，例如opencv Mat，然后删除每个偶数列甚至行，你得到一个没有插值的调整大小...没有其他的方法来缩小没有插值或丢失数据......

我希望这有助于，如果没有，评论答案，我会尝试将其更改为更好的答案