样条曲线的正常计算

Question

我想在3d中实现2d样条的旋转工具。几何计算已经有效，但法线有点棘手。 问题是2点之间的角度，如下图所示：

这里P1是前一个点P2是当前点，P3是下一个点。 我如何计算向量N.

Answer 1

你在寻找逆角平分线吗？

dir1 = normalize(p1 - p2)
dir2 = normalize(p3 - p2)
n = normalize(-dir1 - dir2)