方法何时应该是静态的？

Question

说我有两个班，第一个和第二个。在第二部分，我写了一个方法如下：

public static void hWorld(){
  System.out.println("Hello World!");
}

然后从First类的main方法实例化第二个类并使用以下命令调用hWorld方法：

Second get = new Second();
get.hWorld();

为什么我不能通过使hWorld方法非静态来简化这一点，如下所示：

public void hWorld(){
  System.out.println("Hello World!")
}

然后从First类的main方法中调用hWorld：

Second.hWorld();

我想我不完全明白静态用途以及何时使用更好。根据定义，我知道将字段设为静态，可以在整个类中调用它，而不仅仅是字段的实例。但实际上，我没有看到或理解这一点。有人可以分解吗？感谢。