Question

言上大学课后，我正在重新学习C ++。我最近购买了一台Arcus Performax PMX-4EX-SA-TB9步进电机控制器，它有一个我打算使用的USB连接。该公司提供使用其专有代码手动控制步进器的软件，并在其软件中提供一个终端，您可以将单行代码发送到控制器以控制步进器。你可以控制加速度和最高速度以及各种东西。这很有趣，但现在我想进一步。在线手册讨论了使用C ++为步进器编写自己的程序，我下载了我认为需要的文件。我有一个DLL文件，一个lib文件和一个头文件。因此我了解到DLL文件是动态链接库，它在可执行文件的运行时使用。我已经阅读了lib文件和头文件，并发现我认为头文件中的某些函数声明类似于某些电机命令。我将在下面插入头文件。

我的问题

我可以使用DLL文件以及lib和header来使用我在头文件中看到的函数来控制这个设备吗？我如何加载这一切？有人愿意使用下面包含的fnPerformaxComDoMove函数编写一个简短的小例子吗？所以我可以从那里去？我正在使用Visual Studio C ++ 2013，并且我已经完成了关于创建和使用我自己制作的DLL的在线教程，但与此相比，这些看起来都很简单。

MY MEAGER了解

我相信因为我提供了DLL，头文件和lib文件，所以我将使用_declspec（dllexport）定义而不是导入版本。所有函数声明都从“BOOL”开始，然后是“PERFORMAXCOM_API”，然后是“_stdcall”，我只习惯看到一个类型，然后是一个函数名，然后是括号中的参数。在所有不同的功能面前，“PERFORMAX_API”和“_stdcall”是什么意思？我知道DWORD是双字并且是32位整数但是有些参数要求一个轴，比如x，y和z ......为什么他们想要一个字符时他们想要一个数字？非常感谢能够帮助我提供任何信息的任何人。我非常想学习如何使用它。

HEADER

    #ifdef PERFORMAXCOM_EXPORTS
    #define PERFORMAXCOM_API __declspec(dllexport)
    #else
    #define PERFORMAXCOM_API __declspec(dllimport)
    #endif

    extern PERFORMAXCOM_API int nPerformaxCom;

    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif

    PERFORMAXCOM_API int fnPerformaxCom(void);

    //USB reset

    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComUSBReset(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComFlush(IN HANDLE pHandle);

    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetNumDevices(OUT LPDWORD         lpNumDevices);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetProductString(IN DWORD dwNumDevices, OUT LPVOID lpDeviceString, IN DWORD dwOptions);    
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComOpen(IN DWORD dwDeviceNum, OUT HANDLE* pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComClose(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetTimeouts(IN DWORD dwReadTimeout, DWORD dwWriteTimeout);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSendRecv(IN HANDLE pHandle, IN LPVOID wBuffer, IN DWORD dwNumBytesToWrite,IN DWORD dwNumBytesToRead,OUT LPVOID rBuffer);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxMove(IN HANDLE pHandle, 
                                                        IN int commandCode, 
                                                        IN int axes,
                                                IN int moveDir,
                                                IN long *value,
                                                IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxCommandReply(IN HANDLE pHandle, 
                                                         IN char *command, 
                                                         IN char *reply);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxIO(IN HANDLE pHandle, 
                                                IN int commandCode, 
                                                IN int bitNumber,
                                                IN long *value,
                                                IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxMotorStat(IN HANDLE pHandle, 
                                                IN int commandCode, 
                                                IN int axes,
                                                IN long *value,
                                                IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxSpeedAccel(IN HANDLE pHandle, 
                                                       IN int commandCode, 
                                                       IN int axes,
                                                       IN long *value,
                                                       IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxGeneral(IN HANDLE pHandle, 
                                                    IN int commandCode, 
                                                    IN int axes,
                                                    IN long *value,  
                                                    IN int modelCode);


    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetAxisStatus(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetPulseSpeed(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetPulsePos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetPulsePos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber, DWORD pos);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetEncoderPos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetEncoderPos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber, DWORD pos);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetPolarity(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber,DWORD dwPolarity);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetPolarity(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetDIOSetup(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetDIOSetup(IN HANDLE pHandle, DWORD dio_setup);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetDIO(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetDIOBit(IN HANDLE pHandle,DWORD bitn);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetDIO(IN HANDLE pHandle,DWORD dio_value );
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetDIOBit(IN HANDLE pHandle,DWORD bitn,DWORD bitv );
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComDoHome(IN HANDLE pHandle,
                                                               DWORD axis,
                                                               DWORD dir,
                                                       DWORD low_speed,
                                                       DWORD high_speed,
                                                       DWORD accel_time,
                                                       DWORD decel_time,
                                                       DWORD search_mode,
                                                       DWORD ramp_mode);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComDoMove(IN HANDLE pHandle,
                                                       DWORD axisn,
                                                       DWORD target,
                                                       DWORD low_speed,
                                                       DWORD high_speed,
                                                       DWORD accel_time,
                                                       DWORD decel_time);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComStop(IN HANDLE pHandle,
                                                       DWORD axisn,
                                                       DWORD ramp_stop);






    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif

Answer 1

当您在项目中使用头文件时，PERFORMAXCOM_API将变为__declspec（dllimport），因此每个函数都被声明为DLL导入。 _stdcall是每个函数的调用约定。基本上你可以忽略这些细节并编写代码来调用函数。

Answer 2

方法前缀__declspec（dllimport）和__declspec（dllexport）是Microsoft的语言扩展，它指示编译器导入或导出哪些符号。

_stdcall是MSVC编译器的调用约定。

Stackoverflow已经有了更好的回复，这里的链接可以帮助您获得非常明确的问题答案。需要几分钟才能完成。

What is __stdcall?

what does __declspec(dllimport) really mean?

关于Axes上的问题，char也是类型编号（与整数相同），它接受较小的值（字节syze）。但是，如果数据类型的大小与微处理器架构相同，那么您正在使用的这种硬件中的微处理器将执行得更快。如果Arcus Performax PMX-4EX-SA-TB9是一个32位硬件（当今世界上大多数硬件都是如此，那么DWORD的执行速度比char快得多。

希望这有帮助。

此致 Kajal

使用制造商的DLL通过USB使用C ++控制步进控制器

2 个答案: