如何从图像中实现基于条件随机场的能量函数？

Question

我正在尝试为我的图像实现一些分割工具，我正在尝试使用基于条件随机场（CRF）的方法。例如，在this paper。

标准CRF能量函数包括两部分，即一元电位和成对电位

其中L是类标签，X是观察值（图像像素）。

我有一些带有图像中物体标签的训练图像。例如，我已经使用标签对图像中的对象进行了基本真实分割。

如果我想使用这些物体的纹理作为特征，我想知道如何实施和训练这种能量函数？例如，一元术语可以用

表示

其中v_texture是每个标记对象的矢量化纹理特征。

我的问题是如何实现这个对数概率函数？使用直方图？谢谢。甲