插值扭曲

Question

我使用opencv和cpp。

我std::vector<std::pair<cv::Point2d, cv::Point2d> >代表经线。 对于图像A的每个点，我关联图像B的点。 我不知道图像A的点与图像B的点之间的所有关联。图像A的点在稀疏矩阵上。这些数据也可能是epsilon错误。 所以我想插入。 在opencv中我没有找到简单插值的函数。 这是怎么回事？

我找到了函数cv::warpPoint，但我不知道cv::Mat相机内部参数，也不知道cv::Mat相机旋转矩阵。 如何根据我的数据计算这些矩阵？

Answer 1

我认为最好的方法是分段仿射器：

https://code.google.com/p/imgwarp-opencv/

我有自己的快速实施，但评论是俄语，你可以找到它here。

Answer 2

所以有两个问题：

1. 如何将点从一个图像变形到另一个图像。 一旦您拥有密集（插值）描述，请尝试cv::remap执行此操作。例如，请参阅http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/remap/remap.html。

2. 如何通过插值计算非给定点对。 我没有解决方案，但有些想法：

   • 不使用点对，而是使用位移矢量。位移可能更容易插值。
   • 使用反向公式来获得第二张图像的密集描述（否则可能存在根本没有触及的像素

但我想这样做的“真实”方法是某种样条插值。