Question

所以我正在尝试编写一个C＃包装器来与我们的一个设备驱动程序通信。（创建单元测试）驱动程序是新的，但是针对旧的c ++头编码，因此结构布局已定义，并且无法真正更改。

所以我复制了设备期望DeviceIOControl传入的c ++结构。

更新＃3 - 将代码更改为具有相同问题的演示代码。同时清理问题以使其他人更有用，请参阅下面的答案

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public class Points
{
    public int id;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]  
    public int[] x = new int[10];
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    public int[] y = new int[10];
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public class Shape
{
    public int name;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    public Points[] p = new Points[10];
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack1)]
public class GeoShape:Shape
{
    public int top;
    public int left;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    public int[] v = new int[10];
};

我对deviceIOControl的调用失败，因为在驱动程序端它会检查传入的缓冲区的大小。在C＃端，我的对象太小，Marshal.SizeOf()返回{{1} }作为一个大小，当它应该是52时，如果我将852添加到Size=属性，该函数将“通过”，但我相当确定数据不是正确地通过了

我很确定问题是这个StructLayout我认为Marshal.StructToPtr（）没有正确地编组它，因为它本质上是一个多维数组。

所以我想我的问题甚至可能吗？似乎C＃可能足够聪明，知道如何在内存中为该结构数组创建适当数量的空间......但也许不是？

替代方案我认为“可以”起作用。

编写自定义选择器，将对象转换为byte []并返回，零元数据为零。 - 不理想。
是否可以编写一个混合的clr c ++ dll并尝试将其用作楔形。不过我担心的是，我是否会遇到同样的问题，但只是在托管的c ++中？或者甚至在混合模式下，我必须编写一个托管类来包装未管理的对象以在c＃中使用它。但问题是如何将其传递到deviceIOcontrol，如果我从c＃中做到这一点，而不是当前试图正确编组东西的问题？或者，如果我将它传递给调用DeviceIOControl的C ++调用，那么我需要知道如何获取传入的每个manged对象的非manged类型。
只需编写创建对象的c ++函数并调用deviceIOControl，因为参数可能会失控，所以不太了解？
放弃并用C ++完成所有操作，我实际上是尝试为我的硬件编写单元测试，而VS中的新cpp单元测试确实很好地集成了...

我之前也看到了这个问题，试了一下，不过我认为我的场景有点不同。 Un-/Marshalling nested structures containing arrays of structures

public Points[] p = new Points[10];

更新2 我应该澄清一下，我正在尝试向驱动程序发送一个对象，而不是接收一个（至少还没有）

这就是我的称呼方式。

 struct Points
{
    int id;
    int x[10];
    int y[10];
};


struct Shape
{
    int name;
    Points p[10];
};

struct GeoShape :Shape
{
    int top;
    int left;
    int v[10];
};

Answer 1

我真的不知道标题上的内容，但作为起点，请考虑阅读this何时使用 struct 或类

作为警报......你确定Pack = 1吗？你有#pragma将它设置为1吗？

如果您提供相关的.h代码，则更容易检查可能出错的内容。无论如何，有了可用的信息，我会这样做：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] public struct VENUS_FORMAT4 { public uint Top; public uint Left; public uint Rows; public uint Columns; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.MAX_CD_ROWS)] public uint[] V65Rows; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.MAX_CD_COLS_DD2)] public uint[] CDCols; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.MAX_DD_SECTIONS)] public uint[] DDSections; }

除了 VENUS_VM4_DEVICE_FORMAT4IL 之外，其余部分基本上与上面相同，您必须＆＃34;复制＆＃34;这些字段是因为在使用结构时不能继承（在C＃（类型值）中）。

此外，如果在C ++方面你有联盟，这不会起作用，你应该使用 LayoutKind.Explicit 和 FieldOffset 。

Answer 2

因为你在结构体中嵌入了结构体，所以你需要使用C＃结构而不是类，这样你的结构就是值而不是引用。这意味着您将不得不放弃使用继承。您可以像这样翻译您的结构：

public struct Points
{
    int id;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    int[] x;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    int[] y;
};

public struct Shape
{
    int name;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    Points[] p;
};

public struct GeoShape
{
    int name;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    Points[] p;
    int top;
    int left;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    int[] v;
};

使用这些定义，Marshal.SizeOf(typeof(GeoShape))的计算结果为892.请注意，虽然您声称正确的值是852，但情况并非如此。 C ++结构的大小是892。

如果您想避免在Shape中重复GeoShape的定义，可以嵌入它：

public struct GeoShape
{
    Shape shape;
    int top;
    int left;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
    int[] v;
};

Answer 3

我终于能够解决它购买以下两件事。

我将第一个类改为结构并使用了fixed关键字。
我删除了pack=1上的StructLayoutAttribute值。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct Points { public int id; public unsafe fixed int x[10]; public unsafe fixed int y[10]; //[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)] //public int[] x = new int[10]; //[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)] //public int[] y = new int[10]; };

C＃调用具有复杂结构的deviceIOControl

3 个答案: