unity3d。如何在不实际改变gameobjects变换的情况下获得transform.rotate的结果

Question

在Unity3d中，我正在进入转换位置，旋转和缩放到Matrix4x4中以绘制一些小玩意儿。我想将旋转四元数输入到矩阵中以旋转一定量的欧拉角（角度） 这是我的尝试，我正在制作转换（temp）的副本，在其上调用rotate（），然后将其旋转四元数传递给矩阵。

    Transform temp = transform;
    temp.Rotate(new Vector3(0f,0f,Angle));
    Matrix4x4 rotationMatrix = Matrix4x4.TRS(transform.position,temp.rotation,transform.lossyScale);

不幸的是，当我这样做时，它实际上会旋转原始变换，而不仅仅是我想要的临时副本。 如何在四元数中添加一定量的欧拉角旋转？

Answer 1

我想我已回答了这个问题，但实际上并没有解决我的问题......

 Matrix4x4 rotationMatrix = Matrix4x4.TRS(transform.position,transform.rotation*Quaternion.AngleAxis(Angle,Vector3.forward),transform.lossyScale);