对齐数据类型Eigen :: Matrix的数组或向量声明

Question

我有一个类ClusterNode，其中包含Eigen::Matrix4d作为类变量。我还有一个函数numNodes()告诉我ClusterNode的总数，这样我就可以用某种数组，列表或向量来收集它们。

但是，Eigen::Matrix4d已对齐，这意味着我无法根据此问题的答案在std::vector<ClusterNode>中存储此类型的对象error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned?

作为替代方案，我尝试过使用数组。

然而，我做不到

const int n = numNodes();
ClusterNode array [n];

因为函数的返回值不被视为常量。

我还有其他选择吗？

Answer 1

您可以使用Eigen的aligned_allocator。有关详细信息，请参阅this page，但基本上您可以这样做：

std::vector<ClusterNode, Eigen::aligned_allocator<ClusterNode> >

另外，不要忘记为您的班级重载operator new。同样，所有细节都在Eigen的documentation中。

Answer 2

您可以尝试使用memalign或posix_memalign来分配和对齐变量内存空间

http://man.he.net/man3/memalign

Answer 3

我最终使用了Alex Faber的解决方案

ClusterNode* array = new ClusterNode[n];

但是我想补充说明，在这种情况下，该类还需要返回指定的指针。它只会在一段时间内以一种非常烦人且无法解决的方式引起问题，但是经过大量的bug搜索后，我终于收到了一条有用的错误消息，指出我Eigen's documentation。

文档摘要：Eigen需要16字节对齐的内存。以下案件将导致悲痛。

1. 包含特征类型的标准容器
2. 包含特征类型的类或结构
3. 按值将特征类型传递给函数
Windows上的
4. gcc错误对齐（4字节）

如果我使用Alex提出的动态数组解决方案（ClusterNode根本就是变量），我还需要使用Eigen提供的宏来确保对象是对齐的。例如，

class ClusterNode
{
    Eigen::Matrix4d M;

public:
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
} 

如果未包含宏，则数组声明有时会无提示失败。