使用OpenNI从Asus Xtion获取和传输深度数据到Web浏览器的最简单方法

Question

我正在使用Debian，我的计算机充当服务器，具有静态IP地址。

我将ASUS Xtion Pro Live连接到它。它可以工作，我可以使用OpenNI提供的示例应用程序获得深度和RGB值。

我的问题是：什么是最简单但高效方式将数据流式传输到连接到同一网络的另一台计算机的Web浏览器（例如灰度图像或点云）？

非常感谢任何建议或示例。 感谢。