我目前正在GNU Radio上开发一个集团，我想使用一个线程。这个线程是从UDP套接字获取数据，所以我可以在我的GNU Radio bloc中使用它。 ＆＃34;一般工作＆＃34;功能是完成所有信号和数据处理的功能。
主源文件的组织方式如下：
namespace gr {
namespace adsb {
out::sptr
out::make()
{
return gnuradio::get_initial_sptr
(new out_impl());
}
/*
* UDP thread
*/
void *task_UdpRx (void *arg)
{
while(true)
{
printf("Task UdpRx\n\r");
usleep(500*1000);
}
pthread_exit(NULL);
}
/*
* The private constructor
*/
out_impl::out_impl()
: gr::block("out",
gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(int)),
gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(char)))
{
pthread_t Thread_UdpRx;
//Thread init
if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
{
err("Pthread error");
}
else
{
printf("UDP thread initialization completed\n\r");
}
}
/*
* Our virtual destructor.
*/
out_impl::~out_impl()
{
}
void out_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
{
ninput_items_required[0] = noutput_items;
}
int out_impl::general_work (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items, gr_vector_void_star &output_items)
{
const int *in = (const int *) input_items[0];
char *out = (char *) output_items[0];
// Do <+signal processing+>
for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
{
printf("General work\n\r");
}/* for < noutput_items */
// Tell runtime system how many input items we consumed on
// each input stream.
consume_each (noutput_items);
// Tell runtime system how many output items we produced.
return noutput_items;
} /* general work */
} /* namespace adsb */
} /* namespace gr */`
我得到的问题是，当我尝试编译时，我收到此错误：
In constructor ‘gr::adsb::out_impl::out_impl()’:
error: argument of type ‘void* (gr::adsb::out_impl::)(void*)’ does not match ‘void* (*)(void*)’
此错误指的是行，它涉及task_UdpRx：
if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
有人有任何想法吗？
如果需要，请不要犹豫，询问更多细节。我显示的代码是我能做的最短的代码，以便您尽可能地了解它。
谢谢！
答案 0 :(得分：2)
您无法将指向成员函数的指针传递给pthread_create()。
你需要一个免费的功能：
void *thread_start(void *object)
{
gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
object.task_UpdRx(0);
return 0;
}
或左右，您需要将此函数传递给pthread_create()并传递this指针作为数据参数：
if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, thread_start, this))
我保留误用reinterpret_cast<>()的权利 - 替换正确的演员表示法。我对在构造函数中启动线程有所保留，但这是应该工作的方案的大纲。
代码仍然不是MCVE。我无法复制并编译它。丢失了许多标头。未定义/声明类型out和out_impl。可能会遗漏一些GNU Radio继承内容。
这是我的MCVE版本。它并不完美，因为它不会重现您的问题。它使用GCC 4.9.0在Ubuntu 12.04 LTS衍生产品上完全编译。它假设您有一个标题<err.h>，用于定义函数err()。我不确定破坏者是否是MCVE所必需的（并且删除它会消除另外5行左右）。
#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <err.h>
namespace gr
{
namespace adsb
{
class out_impl
{
public:
out_impl();
virtual ~out_impl();
};
void *task_UdpRx(void *arg)
{
while (true)
{
printf("Task UdpRx %p\n\r", arg);
usleep(500*1000);
}
pthread_exit(NULL);
}
out_impl::out_impl()
{
pthread_t Thread_UdpRx;
if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
err(1, "Pthread error");
else
printf("UDP thread initialization completed\n\r");
}
out_impl::~out_impl()
{
}
}
}
$ g++ --version
g++ (GCC) 4.9.0
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
$ make gr.o
g++ -g -O3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -c gr.cpp
$ nm -C -g gr.o
0000000000000010 T gr::adsb::task_UdpRx(void*)
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000040 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 V typeinfo for gr::adsb::out_impl
0000000000000000 V typeinfo name for gr::adsb::out_impl
U vtable for __cxxabiv1::__class_type_info
0000000000000000 V vtable for gr::adsb::out_impl
U operator delete(void*)
U err
U printf
U pthread_create
U usleep
$
这个Q＆amp; A有几种方法可以从这里开始：