Arduino：类型'void（ClassName ::）（）'的参数与附加中断的'void（*）（）'不匹配

Question

  

可能重复：
  How do you pass a member function pointer?

所以我一直在为Arduino编写一些库，以减少我一直在研究的相当大的草图。到目前为止，一切都在工作，除了在我的一个类的构造函数中。我用它来初始化任何变量，引脚模式和附加中断。 当我尝试附加中断时出现问题，我在我的类中声明和定义了函数，以及我是否在setup（）块中的Arduino草图中附加它们，或者如果我在构造函数的库中执行它，我收到这个错误：

类型'void（RotaryEncoders ::）（）'的参数与'void（*）（）'不匹配

代码的基本结构如下：

RotaryEncoders::RotaryEncoders() {
     //Initialise some variables
     //Set up some pin modes
     attachInterrupt(2, doRedEncoder, CHANGE);
}

void RotaryEncoders::doRedEncoder() {
     //Some code, blah blah blah
}

我认为当你纯粹在Arduino IDE中执行此操作时，这些工具会对内存中的函数执行某些操作以使其正常工作。我认为解决方案很简单，但我不明白：S 谢谢：D

Answer 1

指向成员函数的函数指针是个坏主意，因为这些函数通常由对象使用。

解决问题的两种方法：

Solution1：有一个外部函数（非成员函数）（常规C风格函数）为你做事。

解决方案2： Look at this

祝你好运。