cudaMemcpy2DFromArray导致cudaErrorInvalidValue

Question

我在使用OpenGL-CUDA-Interopt时遇到了一些麻烦 我的设置如下：

我正在使用FrameBufferObject渲染纹理（效果非常好），我正是这样创建的：

void createFrameBuffer(){

    // Create the texture for the FBO
    glGenTextures(1, &tex_data);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex_data);
    SDK_CHECK_ERROR_GL();
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA16F , window_w, window_h, 0, GL_RGBA, GL_FLOAT, NULL);

    // Create the frameBuffer
    glGenFramebuffersEXT(1, &fbo);
    glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, fbo);
    // Register the texture with cuda
    checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterImage(&res_data, tex_data, GL_TEXTURE_2D, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly));
    SDK_CHECK_ERROR_GL();
    // attach images

    glGenRenderbuffersEXT(1, &depth_rb);
    glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, depth_rb);
    glRenderbufferStorageEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, GL_DEPTH_COMPONENT24, window_w, window_h);
    //-------------------------


    glFramebufferTexture2DEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D, tex_data, 0);
       //Attach depth buffer to FBO
    glFramebufferRenderbufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, depth_rb);
    //glFramebufferRenderbufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, color);
    //glFramebufferRenderbufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, depth);

    // clean up
    glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
    SDK_CHECK_ERROR_GL();
}

目前我没有内核，但我想将纹理从OpenGL转换为可以与CUDA一起使用的东西。以下是我要转换的内容：

void processImage(){
    cudaArray *cuda_data = 0;
    checkCudaErrors( cudaGraphicsGLRegisterImage(&res_data, tex_data, GL_TEXTURE_2D, cudaGraphicsRegisterFlagsReadOnly));
    float *dData; // Array holding the data
    std::cout << "cudaMalloc " << std::endl;
    checkCudaErrors( cudaMalloc(&dData, window_w * window_h*4*sizeof(float)));   

    std::cout << "Mapping Resource" << std::endl;
    checkCudaErrors( cudaGraphicsMapResources(1, &res_data) );

    std::cout << "cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray" << std::endl;
    checkCudaErrors( cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray(&cuda_data, res_data, 0, 0));

    std::cout << "cudaMemcpy2DFromArray" <<  std::endl;
    // Copy from the texture to the graphic Card
    checkCudaErrors( cudaMemcpy2DFromArray(dData, window_w*4*sizeof(float), cuda_data ,0 ,0, window_w*4*sizeof(float), window_h, cudaMemcpyDeviceToDevice));

    std::cout << "cudaGraphicsUnmapResources" << std::endl;
    // Unmap the resource
    checkCudaErrors( cudaGraphicsUnmapResources(1, &res_data));
}

问题是当执行程序时CUDA抛出错误：

  

CUDA错误   E：\工作空间\主\ gradientrenderer \ gradientrenderer \ source.cpp：175   code = 11（cudaErrorInvalidValue）＆＃34; cudaMemcpy2DFromArray（dData，   window_w * 4 * sizeof（float），cuda_data，0,0，window_w * 4 * sizeof（float），   window_h，cudaMemcpyDeviceToDevice）＆＃34;

有人能告诉我我做错了什么吗？由于这是使用预定义内核（无法更改此内核）的更大项目的一部分，我需要调用 cudaMemcpy2DFromArray ，以便将纹理正确地传输到内核。