Question

我想控制嵌入式设备（BeagleBoard-xM）的扩展端口（GPIO）。但是，我发现它们在启动时会被设置为“高”。

启动时是否有任何编程方式将它们设置为“低”？我正在考虑编写一个在启动时运行的shell脚本，它将访问GPIO并将它们设置为“低”。我还试图找到，如果有一个脚本将GPIO设置为“高”，为了禁用它，但没有成功。

任何帮助都将受到高度赞赏。

BeagleBoard-xM Rev C，Angstrom Linux，内核：3.0.7

Answer 1

如果你想在启动（尽可能早）将它们放低，那么它不是关于Linux，而是关于你的Bootloader。那里的GPIO设置很容易完成2-3行（我不确定你使用的是哪个Bootloader但是：）

我为BusyBox发行版编写了一个脚本，它将引脚设置为“低”（这里的10是实际引脚 - 你必须查找它，你需要哪个数字）。将此脚本放入/etc/init.d/目录，以便在登录前执行。

#! /bin/sh
#Pin 10
Echo 10     > /sys/class/gpio/export
Echo out    > /sys/class/gpio/gpio10/direction
Echo 1  > /sys/class/gpio/gpio10/value

我有一个Bootloader AT91Bootstrap的脚本，它将引脚置为高电压

Const struct pio_desc gpio_values[] = 
{{„PC1“, AT91C_PIN_PC(1), 1, PIO_DEFAULT, PIO_OUTPUT}};

pio_setup(gpio_values);

我希望这可以帮到你

Answer 2

通常，GPIO在启动时默认为高阻抗（Z）。你怎么知道这个价值很高？它可能会对它产生微弱的影响。

如果你想让它们从Z变为0，那么通常你首先写入值，然后是方向（out）。

还要确保禁用上拉。

Answer 3

您是否可以在gpio_init.sh文件中使用此代码？

sudo sh -c "echo '10' > /sys/class/gpio/export"
sudo sh -c "echo 'out' > /sys/class/gpio/gpio10/direction"
sudo sh -c "echo '1' > /sys/class/gpio/gpio10/value"

如何在启动时将GPIO设置为“低”？

3 个答案: