Question

我正在尝试加载目前只有3个墙，天花板和地板的场景。我正在加载我在搅拌机中创建的场景并加载它。但是，几何为SCNNode的{{1}}恰好落在了地上。该框附有一个动态物理主体，我手动将SCNBox设置为静态节点。下面是我用来设置场景和添加框的代码，如果需要，我也可以发布我的walls/floor。任何人都对可能发生的事情有任何想法？

.dae

为了回应ricksters的回答，我试图为每个新节点创建自定义几何体，但我的盒子仍然没有问题。这是我用于自定义几何的代码。这将替换原始代码中的for-in。

//Load the scene from file
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"mainScene.dar"];

//Get each node in the scene, and give it a static physics bodt
for (SCNNode *node in [[scene rootNode] childNodes]) {
    SCNPhysicsBody *staticBody = [SCNPhysicsBody staticBody];
    staticBody.restitution = 1.0;
    node.presentationNode.physicsBody = staticBody;
    NSLog(@"node.name %@",node.name);
}

//Create box
SCNNode *block = [SCNNode node];
block.position = SCNVector3Make(0, 0, 3);

//Set up the geometry
block.geometry = [SCNBox boxWithWidth:.8 height:.8 length:.8 chamferRadius:0.05];
block.geometry.firstMaterial.diffuse.mipFilter = SCNFilterModeLinear;
block.castsShadow = YES;


//Make it blue
for (SCNMaterial *mat in block.geometry.materials) {
    mat.emission.contents = [UIColor blueColor];
}


//Add physics body
SCNPhysicsBody *body = [SCNPhysicsBody staticBody];
body.mass = 5;
body.restitution = .7;
body.friction = 0.5;
block.physicsBody = body;

//Add the node to the scene
[[scene rootNode] addChildNode:block];

Answer 1

所以我遇到了类似的问题。我发现问题源于文件在3d建模软件中的创建方式。我用Blender测试了这个;我用一个盒子做了一架飞机，在盒子上加了一个物理机构，飞机和盒子都掉了下来。我意识到这与规模有关。在Blender中，我通过按CTRL A并选择缩放选项来应用对象转换，将比例重置为1.0 1.0 1.0。所以最终似乎发生的事情是SceneKit使用基本几何体来忽略几何体的变换。您在屏幕上看到的是应用了节点变换的基础几何体。在导出Collada文件之前将转换设置为identity，您应该进行设置。

Answer 2

根据DAE中如何构建这些节点的几何图形，SceneKit可能无法自动构建满足您需要的物理形状。

相反，使用bodyWithType:shape:创建所需的碰撞形状，与节点的可见几何体分开。从参数几何体（例如SCNBox，SCNSphere）创建物理形状效果最佳。

从.dae加载SCNScene时的物理问题

2 个答案: