Question

嘿我从Arduino接收字符串时遇到问题。我在linux上运行，我想使用C ++ fotr。我很容易从C ++代码发送字符串到arduino。为此，我使用这样的C ++代码。

#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;

int main()
{
    fstream arduino("/dev/ttyACM0");
    arduino << "Led on\n";
    arduino.close();

    return 0;
}

那么如何从Arduino接收字符串？

Answer 1

我不是Arduino专家，但从我的代码中我得出结论：

您正在使用串行接口发送数据
您应该将串行接口连接到计算机（使用传统的串行电缆或USB）
编写一个C ++应用程序，打开并从串口接收数据。见this！
从Arduino规范中了解Arduino使用的串行通信参数（停止位，奇偶校验位，波特率等），并使用这些参数在C ++应用程序中配置串口！

希望有所帮助！

Answer 2

使用boost.asio与串行设备和C ++进行通信。它就像一个魅力，非常容易使用。请参阅：http://www.boost.org/doc/libs/1_40_0/doc/html/boost_asio/overview/serial_ports.html和此：Reading from serial port with Boost Asio

Answer 3

下面的代码等待来自arduino的响应。如果响应包含“Done”，则返回1.如果在给定的超时内没有找到它，则返回-1。

不应该证明难以更改此代码以满足您的需求。

int Serial::waitForResponse()
{
    const int buffSize = 1024;
    char bufferChar[buffSize] = {'\0'};
    int counter = 0;
    std::string wholeAnswer = "";

    int noDataTime = 0;

    while(wholeAnswer.find("Done") == std::string::npos) //Done string was found.
    {
        if(noDataTime > 10000)
        {
            std::cout << "timeout" << std::endl;
            return -1;
        }
        counter = read(this->hSerial, bufferChar, buffSize - 1);

        if(counter > 0)
        {
            noDataTime = 0;
            bufferChar[counter] = '\0';
            wholeAnswer += std::string(bufferChar);
        } else
        {
            noDataTime++;
            usleep(1000);
        }
    }
    if(!wholeAnswer.empty())
    {
        return 1;
    } else
    {
        return -1;
    }

如何在C ++中从Arduino接收字符串？

3 个答案: