Question

我今天早些时候问过这个问题，但是我已经改进了我的代码，所以我在这里提出了一个新问题。

这是我目前的代码：

Arduino代码：

void setup()
{
 pinMode(13,OUTPUT);
 digitalWrite(13,LOW);

 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 if(Serial.available() > 0)
 {
  char letter = Serial.read();

  if (letter == 'A')
  {
   digitalWrite(13,HIGH);
   Serial.println("THE LED IS ON");
  }
  else if (letter == 'B')
  {
   digitalWriter(13,LOW);
   Serial.println("THE LED IS OFF");
  }
 }
}

我有一个带有onButton，offButton和textboxInterface的C＃程序。这是我在C＃中的代码。

C＃代码：

using System.IO.Ports;

public partial class Form1: Form
{
 public static System.IO.Ports.SerialPort serialPort1;
 private delegate void LineReceivedEvent(string line);

 public Form1()
 {
    InitizlizeComponent();
    System.ComponentModel.IContainer components = new System.ComponentModel.Container();
    serialPort1 = new System.IO.Ports.SerialPort(components);
    serialPort1.PortName = "COM7";
    serialPort1.BaudRate = 9600;
    serialPort1.DtrEnable = true;
    serialPort1.Open();
    serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived);
 }

 private static void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataEventReceivedEventArgs e)
 {
    SerialPort sp = (SerialPort)sender;
    string indata = sp.ReadExisting();
    textboxInterface.Text = indata;
 }

我认为这大多是正确的（？），我得到的唯一错误是作为最后一个 textboxInterface ，出现错误说：*非静态字段需要对象引用，方法或属性'Arduino_Interface.Form1.textboxInterface'*

有人可以告诉我我正在做什么蠢事......

Answer 1

首先，从static的声明中删除serialPort1_DataReceived。您需要访问表单的实例字段，因此它不能是static。

其次，此事件将在后台线程上引发，您无法从该线程更新UI。您需要封送对UI线程的调用以更新文本框。像这样：

private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataEventReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort sp = (SerialPort)sender;
    string indata = sp.ReadExisting();
    this.BeginInvoke(new Action(() => textboxInterface.Text = indata));
}

Arduino到C＃数据接收

1 个答案: