我有一个＆＃34; 3D引擎＆＃34;它有一个模型矩阵。 我的所有3D对象都使用此模型矩阵（用于转换内容）。 对于每个对象，我在使用之前设置模型标识。 到目前为止，它似乎工作得很好，并且正如预期的那样。
但现在我突然想知道我是否有设计缺陷。 每个3D对象（基础对象）应该有自己的模型矩阵吗？ 这样做是否有任何价值（每个3D对象的模型矩阵）？
答案 0 :(得分：6)
这就是模型矩阵的重点。它是从对象空间（其局部坐标系）到世界空间（共享坐标系）绘制的每个对象的可选变换。您可以定义对象，使其位置已经位于世界空间中，然后不需要模型矩阵（如果您使用身份模型矩阵，则如此）。
GL使用（或者至少在历史上它确实）这样的矩阵堆栈，从技术上讲，它是使用列主矩阵和后乘法的原因。这允许您在绘制对象之前/之后立即将本地坐标转换推送/弹出到堆栈的 顶部 ，同时保留其他很少改变的转换，例如世界 - ＆gt; eye（视图矩阵）或eye-＆gt; clip（投影矩阵）未触及。
答案 1 :(得分：1)
在一个单独的答案中阐述，因为评论太短，但Andon的回答是正确的。
第一位艺术家认为模型空间中的1个单位是1米，而另一个艺术家则假设1英寸。
所以，你加载第一位艺术家完成的汽车网格，可能是3个单位长;和一个香蕉网，然后是8个单位长。
此外，第一位艺术家决定将汽车网格的点的原点放在其中心，而做香蕉网格的艺术家将香蕉放在X轴上，水果底部放在X轴上= 2000点。
所以 你如何在你的3D世界中展示这两个网格？ 你是否会有一个长度几乎是你车长三倍的香蕉？这完全没有意义。
你打算如何将它们放在一起？或者你打算如何将它们放在飞机上？局部坐标系完全随机的事实使得无法以连贯的方式翻译对象。
它允许您指定每个模型的转换，将所有模型带入“共享”，独特，连贯的空间 - 世界空间。
例如，你可以翻译两个模型，使它们的原点位于“一个角落”，所有网格的顶点都位于第一个八分圆中。此外，如果您的世界空间使用“米”，您需要将香蕉网格缩放0.0254以使其大小以米为单位。此外，也许您想要旋转香蕉并使其位于Y轴而不是X.
在游戏结束时，对于您世界中的每个“独特模型”，您将拥有其关联的模型矩阵，并在绘制时使用它。
另外：对于模型的每个实例，您可以考虑应用额外的局部转换（在世界坐标中）。例如，您想将汽车模型转换为世界上的某个特定点。所以没有
(Model space) --> Model matrix ---> (World space) ---> World matrix ---> (Final world space)
你可以将两个矩阵相乘，并且只有一个矩阵可以将模型空间中的点直接带到最终的世界空间。
¹这一点有点没有意义，因为在任何适当的资产管道中，你要做的第一件事就是将所有模型带入一个连贯的坐标系统，只是做一个例子......