编织图标题中的LaTeX代码

Question

我正在尝试将LaTeX代码插入由knitr创建的图形标题中。我在.Rnw文件中有以下代码，我使用knitr将其转换为.tex文件：

<<my_plot, fig.cap="X is $\leq$1 and Y is $\geq$2">>=

plot(1,2)

@

代码现在给出错误。如何使用LaTeX代码插入图标题？