从iOS蓝牙设置连接外围设备时，不会调用CBCentralManager委托

Question

我正在开发一个与BLE硬件通信的应用程序。 我在这里面临一些奇怪的问题。

当外围设备断开连接然后再次连接iOS时，调用centralManager:didConnectPeripheral:委托方法。

但在某些情况下，如果外围设备在我的应用程序正在运行，则应用程序无法自动连接设备。在这种情况下，如果我进入设置并从iOS蓝牙设置手动连接外设，外设会连接，但iOS不会调用委托方法。