如何测试头部姿势代码

Question

我有一个头部姿势代码，它根据角度返回Yaw，Pitch和Roll。我需要测试这段代码是否正常。

1）使用这三个角度作为输入，如何使用opencv绘制3D线，如下所示。如果有人可以提供一个代码片段来在我的相机窗口中绘制这样的3D线？

2）我还需要测试姿势代码的准确性。有没有可用于测试姿势代码的数据集，如果有的话可以提供链接？或者有没有其他方法来测试头部姿势＆＃39;准确性？

Answer 1

结帐PRIMA head pose estimation database。它是免费提供的。 PRIMA头部姿势估计数据库包含2790个面部图像，其中15人具有从-90到+90度的偏航和俯仰变化。数据集中的人戴或不戴眼镜，并具有各种肤色。背景是中性的，脸部与背景有明显的对比。虽然图像的分辨率非常小 - 384 x 288。

在PRIMA的情况下，每个图像都标有偏航和俯仰角，但没有滚动。您可以通过解析图像文件名来读取这两个值，例如personne01157 + 15-30.jpg有一个面向这样的方式，使得音高= +15度，偏航= -30度。 Here你有一个如何解析数据库文件名的例子（虽然是旧的OpenCV API，你可以只使用提取和解析文件名的部分）。

我在我的硕士论文中使用这个数据库进行研究，如果你愿意，你只需要在你的工作中引用他们的论文。

Answer 2

查看以下内容：

http://www.vision.ee.ethz.ch/~gfanelli/head_pose/head_forest.html#db

和

http://gi4e.unavarra.es/databases/hpdb/#!prettyPhoto