Question

我正在开发一款适用于蓝牙遥控器的小型机器人应用程序（不，不是arduino）。机器人有一个蓝牙芯片（BK3221），从我通过他们的UUID知道的东西可以使用A2DP和AVRCP协议（面向音频）。

UUID 1：0000110b-00000-1000-8000-00805f9b34fb

UUID 2：0000110e-00000-1000-8000-00805f9b34fb

我可以通过蓝牙A2DP类的connect（）创建移动设备和设备的连接但这就是我拥有的，我有代理和连接的设备，但我不知道如何提供信息。

此外，我尝试使用RFCOMM（应该支持AVRCP）的android函数以基本方式编程连接。机器人是一个封闭的系统，我不知道它是否作为一个服务器或客户端工作（我认为这是因为服务器，因为它接受与前一个案例中的函数“conect（）”的conexion）。但是当我调用connect函数时会生成异常BluetoothSocket me：“JSR82连接连接没有创建（失败或中止）”。我看了JSR82，但给了我一种过时的感觉......

如果有人对某事有所了解......谢谢

与BluetoothA2dp的连接代码：

 //adaptador == BluetoothAdapter and proxy1 == BluetoothA2dp

protected Boolean doInBackground(BluetoothDevice device) throws RemoteException {
  Method connect = getConnectMethod();
  final BluetoothProfile.ServiceListener mProfileListener = new BluetoothProfile.ServiceListener() {             
  public void onServiceConnected(int profile, BluetoothProfile proxy) {
        if (profile == BluetoothProfile.A2DP) {
               proxy1 = (BluetoothA2dp) proxy;
                }
        }
  public void onServiceDisconnected(int profile) {
        if (profile == BluetoothProfile.A2DP) {
               proxy1 = null;        }
  }};
   adaptador.getProfileProxy(getBaseContext(), mProfileListener, BluetoothProfile.A2DP);
    try {
      connect.setAccessible(true);
      connect.invoke(proxy1, device);
    Toast.makeText(getBaseContext(),"Connection OK!", Toast.LENGTH_LONG).show();
    } catch (Exception ex) {
        Toast.makeText(getBaseContext(),"Connection Error"+ex.getMessage(), Toast.LENGTH_LONG).show();
        }



 private Method getConnectMethod () {
                try {
                    return BluetoothA2dp.class.getDeclaredMethod("connect", BluetoothDevice.class);
                } catch (NoSuchMethodException ex) {
                    Toast.makeText(getBaseContext(),"Method dont appear", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    return null;
                }
            }

使用蓝牙和Android控制远程

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