Question

我有一个介于0和40之间的传感器的25个值。

大多数值都是真正的实际值，但有些值可能很远。

如何根据值获得可靠的衡量标准？

平均值不会起作用，因为较低或较高的值会使平均值爆炸。

假设我们有这些值：

10, 13, 22, 21, 19, 18, 20, 21, 22, 21, 19, 30, 30, 21, 20, 21, 22, 19, 18, 20, 22, 21, 10, 18, 19

我认为最好的方法是使用直方图。定义手动范围将失败，因为我们可以拒绝范围界限旁边的一些好的值。根据输入数据计算的自动范围不起作用，因为它们可以相互重叠。

我正在对Arduino进行编码，因此内存分配不是最好的主意。

Answer 1

可能是移动平均线将是一个不错的选择，定义长度为d然后在任何时刻您的过滤值将是先前d传感器值的平均值。

如果您真的关注删除某些strange值，除了移动平均线之外，您可以设置threshold，但我不推荐它，我猜您必须观察您的传感器正在遵循的真实模式。

P.S：我的回答可能是基于意见的，但这是我处理传感器的方式[在我的工作中]，这对公司来说至今都是完美的。

Answer 2

也许计算这些值的Trimmed Mean可以帮助你，或者只是中位数。

How to calculate the truncated or trimmed mean?

Answer 3

我结束使用的过滤器是多重均值。我处理所有值的均值，然后从第一个均值中删除超过阈值的那些值，然后我计算左值的平均值。

Answer 4

如果您实际上是在平均值之后，这对您不起作用，但此方法不需要额外的内存来管理样本缓冲区：

void loop() {
  static float mean = analogRead(A0);
  int newInput = analogRead(A0);
  mean = (mean * 0.95) + (newInput * 0.05);
  Serial.println(mean);
}

您可以将常数（0.95和0.05）调整为您喜欢的任何值，只要它们加起来为1. mean的乘数越小，mean越快将跟踪新值。

如果你不喜欢浮点数学的开销，那么同样的想法在定点上也能很好地发挥作用。

使用C中的直方图过滤数据

4 个答案: