我正在开发一个使用HTC魔术的项目，需要来自电子罗盘的数据，包括加速度计和磁传感器。但我发现手机的移动与sensorChanged事件的触发之间存在明显的延迟。换句话说，从传感器获得的加速度和磁力数据在我的运动后大约半秒更新。关于这个问题我有几个问题如下。
加速度和磁力数据计算的方向数据是？或者是否有物理传感器用于定位？
延迟是否来自android API（使用事件）或电子罗盘的物理限制？
据说电子罗盘的型号是Asahi Kasei的AK8976A。有人有数据表或知道抽样的频率吗？
有什么想法可以改善实时体验吗？
提前谢谢！
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当您注册SensorEventListener时，您使用的是什么速率？您应该使用SENSOR_DELAY_GAME在频繁更新之间取得最佳平衡，而不是过度更新更新队列，如果SENSOR_DELAY_FASTEST，实际上会导致更新速度变慢。
关于你的其他问题，我认为他们没有实际意义。您看到的更新延迟是由API引起的，还是实际的罗盘本身，您无法更改它。
答案 1 :(得分：0)
我确实想到了这一点。事实证明，在2.2中您不能使用标准SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_NORMAL等以外的传感器速率。文档声称您还可以指定通知之间的微秒数，但它们是在说谎。
一旦我使用标准常量，它就开始使用2.2