我对我的问题感到很沮丧，因为我不知道如何使用线程解决与其他设备的TCP通信问题。
我正在使用工业机器人（它的控制器是服务器），它有摄像头识别某些元素。我的一般问题是当我尝试在新线程中将字符串写入serv时 - 它没有做出反应。在没有新线程的情况下完成它。数据读取也是如此。来自读线程的数据不能被新线程看到......
通常我试图创建允许我连接到服务器的客户端应用程序，将字符串数据发送到服务器并等待回复（字符串），如果收到的数据是！= null然后继续。发送和阅读的数据可以从我的任何新帖子中看到。
我在这里描述了我的问题： My problem
你有任何简单的例子如何解决它？