Question

我正在开发一个与模板匹配图像处理有关的项目，我已经完成了匹配算法，但我面临的问题是，模板匹配器始终是模板图像源图像中匹配的最佳共同关系，但我想仅在所需输出既不是错误输出时通知或响应。我想将MATLAB代码与arduino板UNO R3串行通信，它会在输出到来时产生双向脉冲？那我该怎么办呢？这是代码：

cam=videoinput('winvideo',2,'YUY2_320x240');


start(cam);
preview(cam);
set(cam,'ReturnedColorSpace','RGB');
get=input('get frame ???');

frame=getsnapshot(cam);
imwrite(frame,'got.jpg');

I=imread('D:\Template matcher\got.jpg');
H_Eq=vision.HistogramEqualizer;
Temlate_matcher=vision.TemplateMatcher;
Temlate_matcher.Metric='Maximum absolute difference';
Temlate_matcher.OutputValue='Metric matrix';
marker_inserter=vision.MarkerInserter('Size',30,'Fill',false,'FillColor','White','Opacity',0.75);
I=rgb2gray(I);
I=step(H_Eq,I);
Template1=imread('D:\Template matcher\ge.jpg');


Template1=rgb2gray(Template1);


H_Eq=vision.HistogramEqualizer;
Template1=step(H_Eq,Template1);


Location1=step(Temlate_matcher,I,Template1);

 marker_inserter.Shape='Square'
 output_image=step(marker_inserter,I,Location1);

figure();imshow(output_image);

Answer 1

正如我们在评论中所讨论的，使用计算机视觉工具箱进行模板匹配将在框架中生成最佳模板匹配。但是，这并不一定意味着您要搜索的对象位于位于模板最佳匹配位置。

因此，我建议您做的是查看指标为该模板提供的内容。在您的情况下，您使用的是最大绝对差值。如果此指标超过某个阈值，那么这可能意味着在您正在检查的框架中找到了该模板。如果它更大，那么它很可能不是。您必须使用此阈值，因为它完全取决于模板的外观以及您尝试查看的帧的内容。如果它低于某个阈值，那么您可以将信号发送到Arduino板。在我们执行此操作之前，您必须更改模板匹配器设置，使其如下所示：

Temlate_matcher=vision.TemplateMatcher('OutputValue', ...
                'Best match location', 'BestMatchNeighborhoodOutputPort', true);

这将使我们得到我们最终想要的东西。 因此，您不能再使用Metric Matrix作为OutputValue字段，因此请在代码中删除此行。现在已经设置了这个，您可以通过替换此代码来覆盖模板匹配的行为：

Location1=step(Temlate_matcher,I,Template1);

有了这个：

[Location1, NVALS, NVALID] = step(Temlate_matcher,I,Template1);

如果匹配完全包含在帧内，则

NVALID返回true，否则返回false。对于您的情况，NVALID应始终为true，因为只要模板包含在框架中，您选择的指标就可以保证匹配。 NVALS是与模板图像最匹配的度量值矩阵。实质上，此矩阵的 center 为您提供匹配器生成的最佳度量值，因此这是您想要的值。你可以欺骗并找到最小值：

val = min(NVALS(:));

因此，在此之后，您可以查看val 是否小于某个阈值。我不知道它会是什么。我猜想要玩的东西就是如果最好的比赛是关闭的......说5，那么在框架中可能会有一些有趣的东西。因此，请设置thresh = 5。

因此，如果val小于thresh，请继续向您的Arduino电路板发出信号。

祝你好运！

使用模板匹配方法的图像处理

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