Question

我的主要应用程序是在C＃中，我现在正在尝试编写一个DLL（用于输入输出），该DLL应该是可移植的（在C或C ++中用于Windows和Linux）并且可以从其他C ++应用程序和来自我的主要C＃app。

虽然在我的DLL中我使用C ++来让我的生活更轻松，但我使用C风格的方法来实现界面，即我有外部＆＃34; C＆＃34;我的标题中有{/ * methods * /}。我认为这比使用C ++ / CLI包装更好（希望这是正确的选择，因为我已经足够了，但我很高兴听到你对这个问题的建议）。

现在在我的本机DLL中我有结构，其中包含其他几个结构和数组。我通过以下示例简化（很多）：

typedef struct AStructNative{
    size_t     length,
    void*      bstructs;
}AStructNative;

typedef struct BStructNative{
    int16_t    a;
    int16_t    b;
}BStructNative;

与C＃同行：

public class AStruct { BStruct[]  array; }
public struct BStruct { short a; short b; }

我使用ICustomMarshaler并且AStruct（1）可以传递给本机DLL（写入时）或（2）可以从DLL获取（回读时）。我认为我在案例（1）中取得了成功（至少它有效）。现在，我不清楚案例（2）的正确程序。在本机DLL上，我有类似的东西：

void ReadAStruct(AStructNative &value)
{
    size_t length = GetArrayLength();
    BStructNative * bstructs = (BStructNative *)malloc(length * sizeof(BStructNative));
    /*fill bstructs*/
    value.length = length;
    value.bstructs = bstructs;
}

在MarshalNativeToManaged的C＃侧，我成功回读了数据，但我的问题是：

我应该在CleanUpNativeData(IntPtr pNativeData)做什么？对Marshal.FreeCoTaskMem(pNativeData)的调用给出了一个例外（说＆＃34;这可能是由于堆的损坏......＆＃34;）
我想我必须在本机DLL上提供一个释放内存的方法。这里常见的是什么？考虑到DLL应该是可移植的并且可以从其他C ++应用程序中使用，标准是什么？我想我不应该有像FreeAStruct(AStructNative &value)这样的方法，否则这将产生结构的进一步编组，因此我应该做类似FreeAStruct()的事情并保持指向DLL中已分配内存的指针吗？

从原生到托管执行自定义编组（ICustomMarshaler）时如何正确释放内存？

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