不使用thread.sleep暂停线程

Question

我有java监听器。我从客户端收到数据，同时我发回一些代码。下面是我的代码片段，我检查是否有任何待发送的代码发送到设备，如果它将继续尝试发送5次，然后它给出。我注意到，一旦它发送我调用Thread.sleep并导致线程暂停，我无法从客户端接收任何数据，我的所有数据都失败并继续进入循环导致无法确认

for (int i = 0; i < 5; i++) {
        // TODO your request here
        //Select commandStatus 
        //check commandStatus if acked then is true else pause and repeat
        boolean success = true; // TODO change to whatever outcome of your
                                // request
        if (success) {
            break;
        }
        else {
            try {
                Thread.sleep(10000l);
            }
            catch (InterruptedException ie) {
                // TODO handle interruptions if applicable
            }
        }
    }