CMAccelerometerData和CMDeviceMotion之间的区别

Question

有人可以解释CMAccelerometerData和CMDeviceMotion之间的区别。

在我看来，CMAccelerometerData的加速度值是原始值，因为CMDeviceMotion的数据是以某种方式插值的，或类似的东西。

Answer 1

这些是CMAccelerometerData和cmdevicemotion之间的差异。

1. 原始加速度计数据是所有测量加速度的总和，即设备的重力和当前加速度的组合。
2. 设备运动数据是所有3个传感器（即加速度计，陀螺仪和磁力计）的传感器融合的结果。因此，消除了偏差和误差（理论上），并将剩余的加速度数据分为重力和加速度，以方便使用。

为了比较两者，您需要检查CMAccelerometerData.acceleration与CMDeviceMotion.userAcceleration + CMDeviceMotion.gravity进行比较，以便与之比较。

一般情况下，CMDeviceMotion是您在大多数情况下需要精确值和硬件独立性时的首选。

Answer 2

CMAccelerometerData类的实例表示加速度计事件。它是在一个时刻沿三个空间轴的加速度的测量值。

CMDeviceMotion的一个实例封装了设备的姿态，旋转速率和加速度的测量结果。

不同之处在于CMDeviceMotion包含陀螺仪，加速度计和罗盘数据，其中CMAccelerometerData仅包含原始加速度计数据。