Question

我目前正在尝试将FreeRTOS移植到TI AM335x处理器，该处理器以在BeagleBones上使用而闻名。我能够启动，运行GPIO并设置比较匹配计时器以运行系统滴答。如果我禁用中断，我可以看到在定时器启动后的正确时间后如何设置中断。如果我启用了中断，我的应用程序会在相同的时间后死掉。如果我尝试生成一个任务，也就是调用SWI处理程序，应用程序也会死掉。这使我相信矢量表不可用或设置不正确。 SWI和IRQ的ROM异常向量具有4030CE08h和4030CE18h的协议。 TRM在RAM中执行一些分支，然后再说：

用户代码可以将任何异常重定向到自定义处理程序，方法是将其地址写入4030CE24h到4030CE3Ch的适当位置，或者覆盖4030CE04h到4030CE1Ch之间地址之间的分支（加载到PC）指令。

因此我的vIRQHandler函数地址被写入4030CE38h。人们希望这已经足够了，但遗憾的是没有。我怀疑我的boot.s文件有问题，但是我的程序集从来没有那么好，我很难理解代码。 boot.s和项目的其余部分是从OMAP3端口启动的。 Boot.s：

.section .startup,"ax"
         .code 32
         .align 0

    b     _start                        /* reset - _start           */
    ldr   pc, _undf                     /* undefined - _undf        */
    ldr   pc, _swi                      /* SWI - _swi               */
    ldr   pc, _pabt                     /* program abort - _pabt    */
    ldr   pc, _dabt                     /* data abort - _dabt       */
    nop                                 /* reserved                 */
    ldr   pc, _irq              /* IRQ - read the VIC       */
    ldr   pc, _fiq                      /* FIQ - _fiq               */

_undf:  .word 0x4030CE24 /* undefined               */
_swi:   .word 0x4030CE28 /* SWI                     */
_pabt:  .word 0x4030CE2C /* program abort           */
_dabt:  .word 0x4030CE30 /* data abort              */
_irq:  .word 0x4030CE38
_fiq:   .word 0x4030CE3C /* FIQ                     */

要启动的分支为每个模式设置堆栈并清除bss，不确定它是否相关。这是与我相关的代码，我更新了这些单词以适应AM335而不是OMAP3。

设置IRQ处理程序：

#define E_IRQ                   (*(REG32 (0x4030CE38)))
....
/* Setup interrupt handler */
E_IRQ = ( long ) vIRQHandler;

如果有人对组装新手有任何指示，那将会非常受欢迎，因为我完全陷入了困境：）

Answer 1

U-boot移动了异常向量表。但是，我只是在自己的启动脚本中重置异常向量表，而不是重新编译u-boot。

在分支到main之前添加此权限：

/* Set V=0 in CP15 SCTRL register - for VBAR to point to vector */
mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ Read CP15 SCTRL Register
bic    r0, #(1 << 13)       @ V = 0
mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ Write CP15 SCTRL Register

/* Set vector address in CP15 VBAR register */
ldr     r0, =_vector_table
mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR

bl      main

并在异常向量表的开头放入_vector_table标签：

.section .startup,"ax"
         .code 32
         .align 0
_vector_table:  b     _start    /* reset - _start       */
        ldr   pc, _undf         /* undefined - _undf        */
        ldr   pc, _swi          /* SWI - _swi               */
        ldr   pc, _pabt     /* program abort - _pabt    */
        ldr   pc, _dabt     /* data abort - _dabt       */
        nop                 /* reserved             */
        ldr   pc, _irq      /* IRQ - read the VIC       */
        ldr   pc, _fiq      /* FIQ - _fiq               */

现在所有异常都被重定向到我的代码。希望这能帮助处于我所处相同情况的任何人：）

AM335x FreeRTOS端口，无法处理IRQ和SWI

1 个答案: