用卡尔曼滤波器去噪图像

时间:2014-05-29 05:20:59

标签: c++ filtering kalman-filter

我正在尝试使用卡尔曼滤波器对图像进行去噪。 我没有采用任何控制参数[B],因此它是零矩阵。 所以我的问题是,过程噪音[Qt]和测量噪音[Rt]应该是什么。 因为我将控制参数设为零。我的过程噪音[Qt]也应该为零。

在什么基础上我应该选择测量噪声的大小[Rt]。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我对这个问题的看法是:

  1. 测量噪音应根据图像的附加噪音水平进行校准(由于相机的传感器)。
  2. 过程噪音应根据图像的渐变进行校准。
  3. 最重要的是如何设置将照片从2D制作成1D的顺序 只需使用Vectorization Operator即可将其删除。 此外,我非常确定它应该在2遍,卡尔曼滤波器和卡尔曼平滑器中完成。

    然而,我认为从一个像素到另一个像素的路径是获得良好结果的最重要选择 我打赌最畅通的路径 让我们看看其他人是否有想法...