我花了两天时间试图弄清楚如何为openCV的ORB添加函数。
我已经想出如何添加参数和修改当前函数但似乎无法添加新函数。
我的最终目标是拥有一个orb特征检测器并能够调用公共函数：
cv :: Ptr p = new cv :: OrbFeatureDetector（） p-> compute（~~）;
我希望能够调用一个额外的功能： 对 - ＆GT; doSomething的（）;
这可以不用制作任何其他文件，名称空间等吗？
还是我必须坚持使用传统的setter / getter方法？ - 如果有任何不同，我正在使用C ++。