Question

我在Simulink框图中使用Matlab的2级功能将串行数据发送到Arduino Board，后者必须移动机器人的11个伺服系统。我试图通过将输入和输出端口的分配矢量化为相应的数据来提高模拟的速度，但我还没有成功。以下是我想要矢量化的代码：

function Outputs(block)
global S
global last_sent;
servo=cell(1,11);
str='Mover(';
for i=1:11 %Pretending to replace it by vector operation
    servo{i}=num2str(fix(block.InputPort(i).Data));
    str=[str servo{i} ','];
end
str=[str(1:end-1) ')'];


fprintf(S,'%s\n',str);
flushoutput(S);

pause(10e-3)
fprintf(S,'%s\n','Realim()');

servo_pos=eval(fgetl(S));
for i=1:11 %Pretending to replace it by vector operation

    block.OutputPort(i).Data=servo_pos(i);
end


flushinput(S)
last_sent=[ '[' str(7:end-1) ']'];

所以，基本上，我想要消除那些for循环并用矢量化操作替换它们。我尝试使用:运算符来获取所有输入/输出端口，但我总是收到此错误：

K>> block.InputPort(:)
No method 'InputPort' with matching signature found for class
'Simulink.MSFcnRunTimeBlock'.

简而言之，有没有办法对for循环进行矢量化？

提前致谢！查理

如何向量化2级S函数的一部分

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