Question

我在C中编写了一个Simulink S函数（Level 2）。生成的块有一个输出和一个参数。此参数存储在变量中，该变量在设置块后立即在文件范围定义：

#define NUM_PARAMS 1
#define NUM_INPORTS 0
#define NUM_OUTPORTS 1

unsigned short int MASK_INDEX;

我在mdlInitializeSizes中分配它，并对其值进行一些操作：

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {  
    // Check Parameters
    ssSetNumSFcnParams(S, NUM_PARAMS);
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
            return;
    }

    MASK_INDEX = *mxGetPr(ssGetSFcnParam(S, 0));

    (...) operations
}

我的问题是，变量MASK_INDEX似乎是全局的，并且在相同类型的所有块之间共享。因此，它对所有块保持相同的值。

作为一种解决方法，我每次都重新加载它，并重新执行操作，例如：

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
    MASK_INDEX = *mxGetPr(ssGetSFcnParam(S, 0));

    (...) operations
}

如何获得真正的“局部变量”，这样我每次都不必重复所有这些？

Answer 1

您还没有提到您声明MASK_INDEX的位置，但是根据您的说明，它听起来像是在文件范围内。如果是，那么是的，这个变量将在所有实例之间共享。这不是以任何方式与S-Functions隔离的，它是大多数（如果不是全部）平台上的共享库的行为方式。共享库的单个实例将由应用程序加载，在本例中为MATLAB;因此，只有一个全局变量副本。

最简单的选择是每次要访问参数时都使用ssGetSFcnParam。如果您深入研究这些S-Function宏，他们只是访问SimStruct的字段，因此重复访问不太可能导致性能下降。我甚至已经看到用于包装常用用例的宏，例如你的用例。

如果你真的想要缓存对话框参数，最简单的可能就是使用ssSetUserData。声明包含struct成员的MASK_INDEX（您不使用struct但这种方法更具扩展性。使用mxMalloc中的mdlStart动态分配实例，并将其分配给块的用户数据。请务必在ssSetOptions的{{1}}来电中设置SS_OPTION_CALL_TERMINATE_ON_EXIT。然后使用mdlInitializeSizes和mdlTerminate定义struct函数，在其中您将访问已分配的ssGetUserData。现在，您可以使用mxFree访问struct中的mdlOutputs个成员。

还有其他更高级的选项，例如work vectors，可能是PWork vector。

另一个选项，如果您的参数是可调参数，则使用runtime parameters，它允许您缓存并可选地转换块的对话框参数。

在您的情况下，我只是坚持在ssGetUserData内每次使用ssGetSFcnParam。

Simulink：如何在2级s函数中使用局部变量？

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