视频中的箭头识别

Question

我想创建一个程序，可以识别视频源中的箭头并确定它们指向的方向（左或右）。我的目标是将这个程序与arduino机器人一起使用，以确定机器人应该移动的方向。

我的问题是使用哪种方法。我将选项缩小到模板匹配或SURF。模板匹配很好，因为它是旋转独立的，因此它可以确定左右箭头之间。但是，由于机器人将移动，模板箭头的大小可能不等于视频源的大小，导致没有匹配。

SURF解决了这个问题，但它是旋转不变的。这意味着左箭头和右箭头将被视为相同的东西。

任何人都可以建议我可以用于此计划的方法。

提前感谢您提供任何帮助

P.S我将使用OpenCV进行实施。

Answer 1

我设法通过使用canny边缘检测和HoughLinesP来解决问题。该系统运行良好，但旋转范围有限，可正确检测方向（约15度）。

基本上我首先执行颜色检测以检测箭头，然后使用houghlinesp查找其轮廓。在这些线中，我消除了所有水平或垂直的线，只留下尖端的那些，如红色所示。然后我使用每条线的终点来确定方向。