我目前正在进行一项涉及蝴蝶触觉磁悬浮装置的研究。作为研究的一部分，我需要为机器编程控制器以完成我的任务。经过一些研究，似乎Armadillo库将帮助我执行我需要的矩阵乘法。我的问题是：有没有办法将C ++数组转换为犰狳矩阵然后再转换回C ++数组？我问这个的原因是因为蝴蝶触觉API的大多数命令需要一个六元素行向量，对应于需要控制的六个轴。
我发现了这篇文章：armadillo C++: matrix initialization from array
这似乎回答了第一部分，但是我可以使用相同的技术转换回c ++数组吗？我知道使用for循环将每个单独的元素分配给数组可能会起作用，但我正在寻找更紧凑的东西。希望这一切都有意义。感谢。