我有数千个由轴对齐边界框表示的对象。我可以很容易地计算出包含所有项目的最小轴对齐边界框，但这是一个相当昂贵的操作。我希望有一个结构，我可以在最多对数时间插入/更新/删除项目，然后获得包含所有项目的当前边界框。
哪种数据结构非常适合此问题？
答案 0 :(得分：1)
这里有一个更简单的想法：4个二叉树。
所以4个两倍大小的数组。根将在元素1中，对象的边界框是叶子（在数组的后半部分）。两个节点的父节点将保存其两个子节点的min（或max）。未使用的树叶应该包含int.MinValue或int.MaxValue（分别用于max和min树）。在O（log n）中更新非常简单，见下文。
你有
min坐标为<{1}}的树left坐标为<{1}}的树max坐标为<{1}}的树right坐标为<{1}}的树总边界框由根描述，可在O（1）中找到。
更新程序是这样的:(未经测试）
min如果父母的更新没有更改，则有可能提前退出。
这概括为具有更高学位的树木，使得它们变浅，而不是花费top或max超过2个项目。根据我的经验，对于较大的树木而言，这是值得的，但只有在一定程度上，增加程度很快会导致收益递减。你可以试试4和8（2度幂是最好的，它可以避免使数学复杂化。）
答案 1 :(得分：0)
有一类称为动态数据结构的数据结构，在假设底层元素正在移动的情况下支持有效的多维查询。我并不是他们的专家，但this set of lecture slides似乎是一个很好的起点。看起来STAR-tree可能是一个很好的数据结构;它看起来像是R树的动力学版本。
希望这有帮助！